L’unité aurait été créée à partir de l’unité de Genappe en 1963. A ce moment-là, elle portait le code 3ème Nivelles.
Elle prend le nom de 34 RP en 1989, lors d’une restructuration du Brabant Wallon.
En 1971, il y avait un animateur d’unité, son assistant, 4 animateurs et 21 Louveteaux. Il y avait même un médecin d’unité (c’était la règle à l’époque).
En 1981, la troupe des Éclaireurs apparaît : ils sont 11.
En 1999, les premiers Baladins arrivent et ils sont 10.
Les pionniers ont également fait leur apparition depuis.
L’unité s’est depuis bien développée, comptant plus de 100 membres répartis dans les quatre sections. Elle se veut malgré tout familiale, tant au niveau du nombre d’animés que de l’ambiance.